იუბა II დაიბადა დაახლოებით ჩვ.წ.აღ-მდე 52-50 წლებში ნუმიდიაში.იგი წარმოადგენდა ვაჟს ნუმიდიის უკანასკნელი მეფის იუბა I-სა.მოგვიანებით თავად ხდება მეფე მავრეტანიისა (ისტორიული მხარე ჩრდილოეთ აფრიკის ტერიტორიაზე – თანამედროვე ალჟირისა და მაროკოს ტერიტორიებზე) და იგი გახლდათ მამა უკანასკნელი მავრეტანიელი მეფის პტოლემესი.
